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Technische Daten
Hauptmerkmale Produktserie Altivar Prozess ATV900Produkt oder Komponententyp FrequenzumrichterGeräteanwendung IndustrieanwendungKurzbezeichnung des Geräts ATV960Zielort Produkt AsynchronmotorenSynchronmotorenBauweise Bodenstandschrank, kompakte Ausführunggelieferte Ausrüstung Graphische Bedieneinheit in der GehäusetürFrequenzumrichterHauptschalterNetzdrosselKlemmenleiste für HauptversorgungKlemmenleiste für motorGehäuse für Spacial SFKabeleinführung UntenFarbe des Schaltschranks Hellgrau RAL 7035Schutzart (IP) IP23 entspricht IEC 61800-5-1Kühlungstyp Erzwungene KonvektionNennhilfsspannung [UH,nom] 380-415 V (- 10...6 %)Netzfrequenz 50/60 Hz (+/- 5 %)Ausgangsrelais 3 PhasenÜberspannungskategorie IIITyp Motorsteuerung Asynchronmotor Konstantes DrehmomentVariables DrehmomentOptimierte Betriebsart DrehmomentSteuerungsprofil für Synchronmotoren PermanentmagnetmotorAusgangsspannung <= Versorgungsspannungzulässige temporäre Stromverstärkung 1,5 x In für 60 s (hohe Überlast)1,2 x In für 60 s (Standardüberlast)Bemessungs Taktfrequenz 2,5 kHzTaktfrequenz 2...8 kHz einstellbar mit DeklassierungsfaktorAusgangsfrequenz 0,1-500 HzMotorleistung (kW) 450 kW (Standardüberlast)355 kW (hohe Überlast)Ausgangs Bemessungsstrom 830 A bei 2,5 kHz (Standardüberlast)660 A bei 2,5 kHz (hohe Überlast)Netzstrom 764 A bei 400 V (Standardüberlast)611 A bei 400 V (hohe Überlast)Scheinleistung 529 kVA bei 400 V (Standardüberlast)423 kVA bei 400 V (hohe Überlast)THDI <= 48 % Volllast entspricht IEC 61000-3-12Kurzschlussschutz Vorgeschaltet : 1000 A gG Sicherung (Standardüberlast)Vorgeschaltet : 800 A gG Sicherung (hohe Überlast)Intern : 400 A 3 aR SicherungVerlustleistung in W 11520 W Summe (normal duty)8460 W Summe (heavy duty)1270 W control part (normal duty)860 W control part (heavy duty)Kühlluftvolumen 280 m3/h für Steuerung1740 m3/h für LeistungsrelaisGeräuschpegel 71 dB 86/188/EEC - physical agents (noise) directiveNetzkurzschlussstrom 50 kA für 100 mselektrische Verbindung Steuerung : _test abnehmbare Schraubklemmen 0,5...1,5 mm²Haupt-Spannungsversorgung : _test Schiene M12Motor : _test Schiene M12empfohlener Kabelquerschnitt Motor 4 x (3 x 95 mm²) (hohe Überlast)4 x (3 x 150 mm²) (Standardüberlast)5 x (3 x 120 mm²) (Standardüberlast)3 x (3 x 150 mm²) (hohe Überlast)Breite 800 mmHöhe 2150 mmTiefe 664 mmProduktgewicht 650 kgAnzahl Vorwahlfrequenzen 16 voreingestellte DrehzahlenKommunikationsprotokoll Ethernet/IPModbus, seriellModbus TCPoptionales Modul Steckplatz A : Kommunikationsmodul für Profibus DP V1Steckplatz A : _test Kommunikationsmodul für ProfinetSteckplatz A : _test Kommunikationsmodul für DeviceNetSteckplatz A : _test Kommunikationsmodul für CANopen Daisy Chain RJ45Steckplatz A : _test Kommunikationsmodul für CANopen SUB-D 9Steckplatz A : _test Kommunikationsmodul für CANopen SchraubklemmenSteckplatz A : Kommunikationsmodul für EtherCATSteckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C : Erweiterungsmodul für digitale und analoge E/ASteckplatz A/Steckplatz B/Steckplatz C : Erweiterungsmodul für AusgangsrelaisSteckplatz B : _test 5/12 V Digital-Encoder-SchnittstellenmodulSteckplatz B : _test Analog-Encoder-SchnittstellenmodulSteckplatz B : _test Schnittstellenmodul für Encoder mit IstwertrückführungSicherheitsfunktion STO (Sicher abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off) SIL 3 für <= 100 msEMV-Filter Integrated conforming to EN/IEC 61800-3 category C3 shielded cable with <= 50 m motor cable maxiIntegrated conforming to EN/IEC 61800-3 category C4 unshielded cable with <= 80 m motor cable maxiZusatzmerkmale maximaler Spitzenstrom 990 A 60 s je 10 Min. hohe Überlast996 A 60 s je 10 Min. StandardüberlastSchlupfkompensation Motor EinstellbarAutomatisch, unabhängig von der LastDeaktivierbarNicht verfügbar in PermanentmagnetmotorregelungHoch und Auslauframpen Linear getrennt einstellbar von 0,01-9000 sS, U oder benutzerdefiniertBremsen bis Stillstand Durch GleichstromeinspeisungSchutzfunktionen Motor : thermischer SchutzMotor : _test sicheres Drehmoment ausMotor : _test MotorphasenausfallAntrieb : _test thermischer SchutzAntrieb : _test sicheres Drehmoment ausAntrieb : _test ÜbertemperaturAntrieb : _test KurzschlussschutzAntrieb : _test MotorphasenausfallAntrieb : _test Überspannungsschutz VersorgungsspannungAntrieb : _test Unterspannungserkennung NetzspannungAntrieb : _test Phasenausfallserkennung der VersorgungsspannungAntrieb : _test ÜberdrehzahlAntrieb : _test Unterbrechungserkennung im SteuerstromkreisAntrieb : _test Überstromschutz (zwischen Ausgangsphasen und Erde)Antrieb : _test Überlast (Ausgänge)Antrieb : _test Überspannungsschutz (DC-Bus)Antrieb : _test Kurzschlussschutz mit Halbleitersicherung (Haupt-Spannungsversorgung)Antrieb : _test LüfterüberwachungFrequenzauflösung Anzeigeeinheit : 0,1 HzAnalog-Eingang : _test 0,012/50 HzSteckertyp 2 RJ45 (am Steuerblock) für Ethernet IP/Modbus TCP1 RJ45 (am Steuerblock) für Modbus, seriellphysikalische Schnittstelle 2-Draht- RS 485 für Modbus, seriellÜbertragungsrahmen RTU für Modbus, seriellÜbertragungsgeschwindigkeit 10/100 Mbit/s für Ethernet IP/Modbus TCP4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s for Modbus, seriellAustauschmodus Halbduplex, Vollduplex, Auto-Negotation für Ethernet IP/Modbus TCPDatenformat 8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität für Modbus, seriellPolarisierungsart Keine Impedanz für Modbus, seriellAnzahl der Adressen 1...247 für Modbus, seriellZugriffsmethode Slave für Modbus TCPVersorgung Externe Stromversorgung für Digitaleingänge : 24 V DC (19-30 V) Strom <= 1,25 mA (Überlast- und Kurzschlussschutz)Interne Versorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kOhm) : _test10,5 V DC +/- 5 % Strom <= 10 mA (Überlast- und Kurzschlussschutz)Interne Stromversorgung für Digitaleingänge und STO : _test24 V DC (21...27 V) Strom <= 200 mA (Überlast- und Kurzschlussschutz)Lokale Signalisierung LCD-Bedieneinheit, befindet sich an Vordertür für Bedienfunktionen, Status und KonfigurationAnzahl der Analogeingänge 3Messeingänge Softwarekonfigurierbare Spannung AI1, AI2, AI3 : 0...10 V DC Widerstand 30 kOhm, Auflösung 12 bitsSoftwarekonfigurierbarer Strom AI1, AI2, AI3 : _test0...20 mA Widerstand 250 Ohm, Auflösung 12 bitsAnzahl digitale Eingänge 10Digitaler Eingang Programmierbar DI1-DI8 : 24 V DC (<= 30 V) Widerstand 3.5 kOhmProgrammierbar als Pulseingang DI7, DI8 0...30 kHz : _test24 V DC (<= 30 V)Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment) STOA, STOB : _test24 V DC (<= 30 V) Widerstand > 2,2 kOhmEingangs-Kompatibilität Einzelner Eingang STOA, STOB : _testEbene 1 SPS entspricht EN/IEC 61131-2Einzelner Eingang DI1-DI8 : Ebene 1 SPS entspricht EN/IEC 61131-2Impulseingang DI7, DI8 : _testEbene 1 SPS entspricht IEC 65A-68digitaler Logikeingang STOA, STOB, positive Logik (Source) : _test < 5 V (Status 0) > 11 V (Stellung 1)DI1...DI8, positive Logik (Source) : < 5 V (Status 0) > 11 V (Stellung 1)DI1...DI8, negative Logik (Sink) : _test > 16 V (Status 0) < 10 V (Stellung 1)DI7, DI8, positive Logik (Source) : _test < 0,6 V (Status 0) > 2,5 V (Stellung 1)Anzahl der Analogausgänge 2Typ des Analogausgangs Softwarekonfigurierbare Spannung AQ1, AQ2 : 0...10 V DC Widerstand 470 Ohm, Auflösung 10 BitSoftwarekonfigurierbarer Strom AQ1, AQ2 : _test0...20 mA Widerstand 500 Ohm, Auflösung 10 BitAnzahl der Logikausgänge 2Digitaler Ausgang Logikausgang DQ+ : 0-1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mALogikausgang DQ- : 0-1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mAProgrammierbar als Impulsausgang DQ+ : 0-30 kHz (<= 30 V) DC, 100 mAAbtastdauer Einzelner Eingang DI1-DI8 : 2 ms (+/- 0,5 ms)Impulseingang DI7, DI8 : _test5 ms (+/- 1 ms)Analogeingang AI1, AI2, AI3 : _test1 ms (+/- 1 ms)Analogausgang AQ1, AQ2 : _test5 ms (+/- 1 ms)Genauigkeit Analogeingang AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % bei Temperaturschwankung von 60 °CAnalogausgang AQ1, AQ2 : _test+/- 1 % bei Temperaturschwankung von 60 °CLinearitätsfehler Analogeingang AI1, AI2, AI3 : +/- 0,15 % des HöchstwertsAnalogausgang AQ1, AQ2 : _test+/- 0,2 %Relaisausgangsnummer 3Ausgangsart des Relais Konfigurierbare Relais-Logik R1 : Störungsrelais Schließer/Öffner elektrische Lebensdauer 100000 ZyklenKonfigurierbare Relais-Logik R2 : _testSequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 ZyklenKonfigurierbare Relais-Logik R3 : _testSequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer 1000000 ZyklenAktualisierungszeit 5 ms +/- 0,5 ms R1, R2, R3 Relaisausgangminimaler Schaltstrom Relaisausgang R1, R2, R3 : 5 mA bei 24 V DCmaximaler Schaltstrom Relay output R1 on resistive load (cos phi = 1) : 3 mA at 250 V ACRelay output R1 on resistive load (cos phi = 1) : 3 mA at 30 V DCRelay output R1 on inductive load (cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms) : 2 mA at 250 V ACRelay output R1 on inductive load (cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms) : 2 mA at 30 V DCRelay output R2, R3 on resistive load (cos phi = 1) : 5 mA at 250 V ACRelay output R2, R3 on resistive load (cos phi = 1) : 5 mA at 30 V DCRelay output R2, R3 on inductive load (cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms) : 2 mA at 250 V ACRelay output R2, R3 on inductive load (cos phi = 0.4 and L/R = 7 ms) : 2 mA at 30 V DCTrennen Zwischen Leistungs- und SteuerungsklemmenMontage Isolationswiderstand > 1 MOhm 500 V DC für 1 Minute an MasseBetriebsart Senkrecht +/- 10 Gradelektromagnetische Verträglichkeit 1,2/50 μs - 8/20 μs Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-5Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung Ebene 4 entspricht IEC 61000-4-4Elektrische Entladungsfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-2Abgestrahlte Hochfrequenzsignal-Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-3Leitungsgebundene HF-Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC 61000-4-6Verschmutzungsgrad 2 entspricht EN/IEC 61800-5-1Vibrationsfestigkeit 3M3 entspricht IEC 60721-3-31,5 mm Spitze zu Spitze (f = 3...10 Hz) entspricht IEC 60068-2-60,6 gn (f = 10-200 Hz) entspricht IEC 60068-2-6Stoßfestigkeit 3M2 entspricht IEC 60721-3-34 gn während 11 ms entspricht IEC 60068-2-27Relative Feuchtigkeit 5-95 % ohne Kondensation entspricht IEC 60068-2-3Umgebungstemperatur bei Betrieb 40...50 °C mit Deklassierungsfaktor-10-0 °C ohne Lastminderung mit optionaler Gehäuseheizung0-40 °C ohne LastminderungUmgebungstemperatur bei Lagerung -25 -70 °CAufstellungshöhe < 1000 m ohne Lastminderung2000...3800 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für TT Erdungssystem2000...3800 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für TN Erdungssystem2000...3800 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für IT Erdungssystem3800...4800 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für TT Erdungssystem3800...4800 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für TN Erdungssystem1000...2000 m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100mUmgebungsbedingungen Beständigkeit gegen Chemikalien Klasse 3C3 entspricht EN/IEC 60721-3-3Beständigkeit gegen Staub Klasse 3S3 entspricht EN/IEC 60721-3-3Feuchtebeständig Klasse 3K3 entspricht EN/IEC 60721-3-3Normen EN/IEC 60204-1EN/IEC 61800-3EN/IEC 61800-5-1EN/IEC 61800-2Produktzertifizierungen EACATEXC-TickBeschriftung CENachhaltigkeit Grad der Umweltverträglichkeit Green-Premium-ProduktROHS REACH Umgebungsbedingungen Produkt Entsorgungshinweise Verfügbar -
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Software - ReleasedDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenLanguages for VW3A1111 Advanced graphic display terminal (Version 0.80)DTM filesDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenAltivar Process ATV900 - DTM Library V2.1.2 (Version 2.1.2)Altivar Process ATV9xx DTM Language: German V1.8.0 (Version 1.8.0)Altivar Process ATV9xx DTM Language: Spanish V1.8.0 (Version 1.8.0)Altivar Process ATV9xx DTM Langue: Français V1.8.0 (Version 1.8.0)Altivar Process ATV9xx DTM Language: Italian V1.8.0 (Version 1.8.0)BenutzerhandbuchDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenATV900 Modbus Serial Link Manual (Version 01)ATV900 PROFIBUS DP Manual - VW3A3607 (Version 01)Altivar Process Drive Systems Manuale di installazione (Version 01)Altivar Process Drive Systems Manual de Instalación (Version 01)ATV900 Embedded Safety function manual (Version 06)3) ATV900 Programming manual (V1.8) (Version 05)ATV900 Ethernet Embedded manual (Version 02)ATV900 - Communication parameters addresses V1.9 (Version 1.9)ATV900 CANopen Manual (VW3A3608, 618, 628) (Version 02)3) ATV900 guide de programmation (Version 04)ATV600 & ATV900 ATEX manual (Version 03)3) ATV900 Manual de programación (Version 04)3) ATV900 Manuale di programmazione (Version 04)ATV900 DeviceNet Manual: VW3A3609 (Version 01)3) ATV900 Programmieranleitung (Version 04)ATV900 POWERLINK Manual - VW3A3619 (Version 01)CADDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenCAD files for ATV960C45Q4X1: High Performance Drive Systems ATV960 (Version 1.0)Datum 04.02.19Größe 102.9 KBZertifikatDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenATV930F 950F 960 EU DECLARATION (Version 1.0)Altivar Process SE Declaration on Short Circuit to PE on motor output (Version 1.0)Datum 16.02.19Größe 1.3 MBMerkblattDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenInstruction Sheet - Extension module Digital and Analog I/O: VW3A3203 (Version 01)Datum 23.02.18Größe 5.1 MBInstruction Sheet - Extension module of Output relays: VW3A3204 (Version 01)Instruction sheet - Digital Encoder: VW3A3420 (Version 01)Instruction Sheet - Analog Encoder interface module: VW3A3422 (Version 01)Instruction Sheet - Resolver Encoder interface module: VW3A3423 (Version 00)Instruction Sheet HTL Encoder : VW3A3424 (Version 00)EDS DateienDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenATV900 CANopen EDS file V1.9 (Version 1.9)ATV900 CANopen EDS file V1.8 (Version 1.8)ATV900 CANopen EDS file V1.6 (Version 1.6)EtherCAT ESI file : VW3A3601 (Version 1.12)ATV900 Ethernet Embedded EDS file (Version 1.1)GSD DateienDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenPROFIBUS DP GSD file: VW3A3607 V1.12 (Version 1.12)PROFINET GSDML file: VW3A3627 (V1.7 IE02b) (Version 1.7)ProduktumweltprofilDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenInstruction Sheet: China RoHS - Hazardous Substances Table (Version 01)REACH BescheinigungDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügenRoHS BescheinigungDatumGrößeZu „Meine Dokumente“ hinzufügen -
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